Механика и управление движением шагающих машин; МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012

Издатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-3586-9
Книги: Техническая литература
ID:5859416

Где купить

Рейтинг:

(5/5)

Отзывы (1) Оставить отзыв

Описание Характеристики Цены Отзывы (1)

Цены

Последняя известная цена от 9 р. до 9 р. в 1 магазинах

В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах.
Вы можете поискать его на других площадках:

Магазин	Цена	Наличие
Fk BY 5/5 Информация о компании	Более 10 лет мы занимаемся продажей компьютеров, ноутбуков и обслуживанием компьютерной техники.

OMA BY 5/5 Информация о компании	Крупнейшая в Беларуси оптовая и розничная торговая сеть строительных материалов и инструментов

Algo BY 5/5 Информация о компании	Мы предлагаем профессиональную консультацию, вежливое обслуживание, честные цены и быструю и аккуратную доставку

OZ BY 5/5 Информация о компании	Мы трудимся, чтобы предложить максимальный выбор: товаров, способов оплаты, вариантов доставки — и лучший сервис ✔ Промокоды на скидку

24shop BY 5/5 Информация о компании	24shop - это возможность приобрести все необходимое в одном месте

Домотехника 5/5 Информация о компании

21vek BY 5/5 Информация о компании	Быстрая доставка. Мы доставляем товар по всей Беларуси в удобное для вас время ✔ Промокоды на скидку

Лабиринт 5/5 ООО "ЛАБИРИНТ.РУ" ИНН: 7728644571	Заказ от 800 рублей мы привезем бесплатно!

Яндекс.Маркет 5/5 ООО "ЯНДЕКС" ИНН: 7736207543	✔ Промокоды на скидку

Описание

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.

Смотри также о книге.

О книге

Параметр	Значение
Автор(ы)	Владимир Лапшин
Издатель	МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания	2012
ISBN	978-5-7038-3586-9

Отзывы (1)

autoreg1043949368 — 2 Ноября 2022

5/5

Полезная книга. Дан неплохой взгляд на эволюционный процесс развития шагающих машин. Определены основные концепции шагания.
Математическая часть подробная. Рекомендую всем в качестве фундамента в изучении шагающих роботов и механизмов