- Культура. Искусство
- Психология
- Домашние ремесла. Рукоделие
- Растениеводство
- Коллекционирование
- Публицистика
- Эзотерика. Парапсихология
- Медицина и здоровье
- История. Исторические науки
- Филологические науки
- Развлечения. Праздники
- Экономика. Бизнес
- Книги для родителей
- Кулинария
- Охота. Рыбалка. Собирательство
- Секс. Камасутра
- Туризм. Путеводители. Транспорт
- Философские науки. Социология
- Уход за животными
- Ремонт. Строительство. Интерьер
- Естественные науки
- Информационные технологии
- Фитнес. Спорт. Самооборона
- Красота. Этикет
- Государство и право. Юриспруденция
Отзывы на книгу: Механика и управление движением шагающих машин; МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012
- Издатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- ISBN: 978-5-7038-3586-9
- Книги: Техническая литература
- ID:5859416
Отзывы (1)
- autoreg1043949368 — 2 Ноября 2022
Полезная книга. Дан неплохой взгляд на эволюционный процесс развития шагающих машин. Определены основные концепции шагания.
Математическая часть подробная. Рекомендую всем в качестве фундамента в изучении шагающих роботов и механизмов
Добавить отзыв
Цены
Последняя известная цена от 9 р. до 9 р. в 1 магазинах
Вы можете поискать его на других площадках:
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Описание
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Владимир Лапшин |
Издатель | МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Год издания | 2012 |
ISBN | 978-5-7038-3586-9 |
Книги: Технические науки МГТУ им. Н.Э. Баумана
Категория 8 р. - 11 р.
Книги: Технические науки
Категория 8 р. - 11 р.