Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры; Физматлит, 2011
- Издатель: Физматлит
- ISBN: 978-5-9221-1296-3
- Книги: Физические науки. Астрономия
- ID:1757812
Сравнить цены
Последняя известная цена от 20 р. до 22 р. в 2 магазинах
Вы можете поискать его на других площадках:
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Описание
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Рыбак Л. А.; Ержуков В. В.; Чичварин А. В. |
Издатель | Физматлит |
ISBN | 978-5-9221-1296-3 |
Год издания | 2011 |
Размеры | 60x90/16 |
Язык издания | Русский |
Кол-во страниц | 148 |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Физические науки. Астрономия Физматлит
Категория 16 р. - 24 р.
Книги: Физические науки. Астрономия
Категория 16 р. - 24 р.
Книги: Физические науки. Астрономия: другие издатели
- Corpus
- RUGRAM
- Амфора
- АСТ
- Бином. Лаборатория знаний
- Бомбора
- Вече
- Вышэйшая школа
- Дискурс
- ДМК-Пресс
- ИД Интеллект
- Издательский дом "Питер"
- Издательский Дом Интеллект
- ИЗДАТЕЛЬСТВО "АСТ"
- ИЗДАТЕЛЬСТВО "АСТ"
- Издательство МГТУ Им. Н. Э. Баумана
- Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана
- Интеллект групп
- Инфра-Инженерия
- ИНФРА-М
- Кнорус
- Лаборатория знаний
- Лань
- Манн, Иванов и Фербер
- МГТУ им. Н. Э. Баумана
- Наука
- ПИТЕР
- Прометей
- Спутник+
- Страта
- Техносфера
- У Никитских ворот
- Феникс
- Физматлит
- Эксмо