Робастное управление с компенсацией возмущений; Физматлит, 2019

  • Издатель: Физматлит
  • ISBN: 978-5-9221-1418-9
  • Книги: Автоматика. Телемеханика
  • ID:1757776
Где купить

Сравнить цены

Последняя известная цена от 17 р. до 177 р. в 9 магазинах

В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах.
Вы можете поискать его на других площадках:

МагазинЦенаНаличие
Заказ от 800 рублей мы привезем бесплатно!

Наличие уточняйте
21.11.2024
Яндекс.Маркет
5/5
Кэшбэк в Яндекс.Маркет до 3.8%
Промокоды на скидку

Наличие уточняйте
17.06.2024
Повышенный кешбэк до 40%

Наличие уточняйте
24.10.2024
Крупнейшая в Беларуси оптовая и розничная торговая сеть строительных материалов и инструментов
Мы предлагаем профессиональную консультацию, вежливое обслуживание, честные цены и быструю и аккуратную доставку
Мы трудимся, чтобы предложить максимальный выбор: товаров, способов оплаты, вариантов доставки — и лучший сервис
24shop - это возможность приобрести все необходимое в одном месте
Домотехника
5/5
Быстрая доставка. Мы доставляем товар по всей Беларуси в удобное для вас время
Промокоды на скидку

Описание

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.

Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.

С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.

Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Робастное управление с компенсацией возмущений - фото №1

Робастное управление с компенсацией возмущений - фото №2

Робастное управление с компенсацией возмущений - фото №3

Смотри также о книге.

О книге


ПараметрЗначение
ПереплетТвердый переплёт
ИздательФизматлит
Год издания2019
Возрастные ограничения12
Кол-во страниц300
Автор(ы)
РазделТехнические науки
ISBN978-5-92-211418-9
Количество страниц300
Формат60х90/16
Вес400
Размеры14,50 см × 22,10 см × 1,60 см
Обложкатвердый переплёт
Язык изданияrus
Тип обложкитвердая
Жанрсовременная наука; техника
ИздательствоФизматлит
Возрастное ограничение16+
Количество книг1
Страниц300
Переплёттвердый
ТематикаАвтоматика. Телемеханика
Тираж100


Отзывы (0)


Зарегистрируйтесь и получайте бонусы за покупки!


Книги: Физические науки. Астрономия Физматлит

Категория 13 р. - 20 р.

update

Книги: Физические науки. Астрономия

Категория 13 р. - 20 р.

update
закладки (0) сравнение (0)

70 ms