Робастное управление с компенсацией возмущений; Физматлит, 2019
Сравнить цены
Последняя известная цена от 17 р. до 177 р. в 9 магазинах
Вы можете поискать его на других площадках:
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Описание
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Переплет | Твердый переплёт |
Издатель | Физматлит |
Год издания | 2019 |
Возрастные ограничения | 12 |
Кол-во страниц | 300 |
Автор(ы) | Цыкунов Александр Михайлович |
Раздел | Технические науки |
ISBN | 978-5-92-211418-9 |
Количество страниц | 300 |
Формат | 60х90/16 |
Вес | 400 |
Размеры | 14,50 см × 22,10 см × 1,60 см |
Обложка | твердый переплёт |
Язык издания | rus |
Тип обложки | твердая |
Жанр | современная наука; техника |
Издательство | Физматлит |
Возрастное ограничение | 16+ |
Количество книг | 1 |
Страниц | 300 |
Переплёт | твердый |
Тематика | Автоматика. Телемеханика |
Тираж | 100 |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Физические науки. Астрономия Физматлит
Категория 13 р. - 20 р.
Книги: Физические науки. Астрономия
Категория 13 р. - 20 р.
Книги: Физические науки. Астрономия: другие издатели
- Corpus
- RUGRAM
- Амфора
- АСТ
- Бином. Лаборатория знаний
- Бомбора
- Вече
- Вышэйшая школа
- Дискурс
- ДМК-Пресс
- ИД Интеллект
- Издательский дом "Питер"
- Издательский Дом Интеллект
- ИЗДАТЕЛЬСТВО "АСТ"
- ИЗДАТЕЛЬСТВО "АСТ"
- Издательство МГТУ Им. Н. Э. Баумана
- Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана
- Интеллект групп
- Инфра-Инженерия
- ИНФРА-М
- Кнорус
- Лаборатория знаний
- Лань
- Манн, Иванов и Фербер
- МГТУ им. Н. Э. Баумана
- Наука
- ПИТЕР
- Прометей
- Спутник+
- Страта
- Техносфера
- У Никитских ворот
- Феникс
- Физматлит
- Эксмо