Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models; John Wiley & Sons Limited

  • Издатель: John Wiley & Sons Limited
  • ISBN: 9781119486367
  • Книги: Техническая литература
  • ID:7025430
Где купить

Цены

Последняя известная цена от 331 р. до 331 р. в 1 магазинах

В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах.
Вы можете поискать его на других площадках:

МагазинЦенаНаличие
Крупнейшая в Беларуси оптовая и розничная торговая сеть строительных материалов и инструментов
Мы предлагаем профессиональную консультацию, вежливое обслуживание, честные цены и быструю и аккуратную доставку
Промокоды на скидку
Мы трудимся, чтобы предложить максимальный выбор: товаров, способов оплаты, вариантов доставки — и лучший сервис
Промокоды на скидку
24shop - это возможность приобрести все необходимое в одном месте
Домотехника
5/5
Быстрая доставка. Мы доставляем товар по всей Беларуси в удобное для вас время
Промокоды на скидку
Заказ от 800 рублей мы привезем бесплатно!
Яндекс.Маркет
5/5
Промокоды на скидку

Описание

Offers an integrated presentation for path planning and motion control of cooperative mobile robots using discrete-event system principles Generating feasible paths or routes between a given starting position and a goal or target position—while avoiding obstacles—is a common issue for all mobile robots. This book formulates the problem of path planning of cooperative mobile robots by using the paradigm of discrete-event systems. It presents everything readers need to know about discrete event system models—mainly Finite State Automata (FSA) and Petri Nets (PN)—and methods for centralized path planning and control of teams of identical mobile robots. Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models begins with a brief definition of the Path Planning and Motion Control problems and their state of the art. It then presents different types of discrete models such as FSA and PNs. The RMTool MATLAB toolbox is described thereafter, for readers who will need it to provide numerical experiments in the last section. The book also discusses cell decomposition approaches and shows how the divided environment can be translated into an FSA by assigning to each cell a discrete state, while the adjacent relation together with the robot's dynamics implies the discrete transitions. Highlighting the benefits of Boolean Logic, Linear Temporal Logic, cell decomposition, Finite State Automata modeling, and Petri Nets, this book also: Synthesizes automatic strategies based on Discrete Event Systems (DES) for path planning and motion control and offers software implementations for the involved algorithms Provides a tutorial for motion planning introductory courses or related simulation-based projects using a MATLAB package called RMTool (Robot Motion Toolbox) Includes simulations for problems solved by methodologies presented in the book Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models is an ideal book for undergraduate and graduate students and college and university professors in the areas of robotics, artificial intelligence, systems modeling, and autonomous control.

Смотри также о книге.

О книге


ПараметрЗначение
Автор(ы)
ИздательJohn Wiley & Sons Limited
ISBN978-1-119-48636-7


Отзывы (0)


Зарегистрируйтесь и получайте бонусы за покупки!


Книги: Технические науки John Wiley & Sons Limited

Категория 265 р. - 397 р.

Книги: Технические науки

Категория 265 р. - 397 р.

закладки (0) сравнение (0)

145 ms