Formation Control of Multi-Agent Systems. A Graph Rigidity Approach; John Wiley & Sons Limited

  • Издатель: John Wiley & Sons Limited
  • ISBN: 9781118887479
  • Книги: Техническая литература
  • ID:6004543
Где купить

Цены

Последняя известная цена от 484 р. до 484 р. в 1 магазинах

В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах.
Вы можете поискать его на других площадках:

МагазинЦенаНаличие
Крупнейшая в Беларуси оптовая и розничная торговая сеть строительных материалов и инструментов
Мы предлагаем профессиональную консультацию, вежливое обслуживание, честные цены и быструю и аккуратную доставку
Промокоды на скидку
Мы трудимся, чтобы предложить максимальный выбор: товаров, способов оплаты, вариантов доставки — и лучший сервис
Промокоды на скидку
24shop - это возможность приобрести все необходимое в одном месте
Домотехника
5/5
Быстрая доставка. Мы доставляем товар по всей Беларуси в удобное для вас время
Промокоды на скидку
Заказ от 800 рублей мы привезем бесплатно!
Яндекс.Маркет
5/5
Промокоды на скидку

Описание

Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach Marcio de Queiroz, Louisiana State University, USA Xiaoyu Cai, FARO Technologies, USA Matthew Feemster, U.S. Naval Academy, USA A comprehensive guide to formation control of multi-agent systems using rigid graph theory This book is the first to provide a comprehensive and unified treatment of the subject of graph rigidity-based formation control of multi-agent systems. Such systems are relevant to a variety of emerging engineering applications, including unmanned robotic vehicles and mobile sensor networks. Graph theory, and rigid graphs in particular, provides a natural tool for describing the multi-agent formation shape as well as the inter-agent sensing, communication, and control topology. Beginning with an introduction to rigid graph theory, the contents of the book are organized by the agent dynamic model (single integrator, double integrator, and mechanical dynamics) and by the type of formation problem (formation acquisition, formation manoeuvring, and target interception). The book presents the material in ascending level of difficulty and in a self-contained manner; thus, facilitating reader understanding. Key features: Uses the concept of graph rigidity as the basis for describing the multi-agent formation geometry and solving formation control problems. Considers different agent models and formation control problems. Control designs throughout the book progressively build upon each other. Provides a primer on rigid graph theory. Combines theory, computer simulations, and experimental results. Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach is targeted at researchers and graduate students in the areas of control systems and robotics. Prerequisite knowledge includes linear algebra, matrix theory, control systems, and nonlinear systems.

Смотри также о книге.

О книге


ПараметрЗначение
Автор(ы)
ИздательJohn Wiley & Sons Limited
ISBN978-1-118-88747-9


Отзывы (0)


Зарегистрируйтесь и получайте бонусы за покупки!


Книги: Технические науки John Wiley & Sons Limited

Категория 387 р. - 580 р.

Книги: Технические науки

Категория 387 р. - 580 р.

закладки (0) сравнение (0)

122 ms