- Культура. Искусство
- Психология
- Домашние ремесла. Рукоделие
- Растениеводство
- Коллекционирование
- Публицистика
- Эзотерика. Парапсихология
- Медицина и здоровье
- История. Исторические науки
- Филологические науки
- Развлечения. Праздники
- Экономика. Бизнес
- Книги для родителей
- Кулинария
- Охота. Рыбалка. Собирательство
- Секс. Камасутра
- Туризм. Путеводители. Транспорт
- Философские науки. Социология
- Уход за животными
- Ремонт. Строительство. Интерьер
- Естественные науки
- Информационные технологии
- Фитнес. Спорт. Самооборона
- Красота. Этикет
- Государство и право. Юриспруденция
Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion; John Wiley & Sons Limited
- Издатель: John Wiley & Sons Limited
- ISBN: 9781118393703
- Книги: Техническая литература
- ID:6004112
Цены
Последняя известная цена от 306 р. до 306 р. в 1 магазинах
Вы можете поискать его на других площадках:
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Описание
This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Nasser Sadati |
Издатель | John Wiley & Sons Limited |
ISBN | 978-1-118-39370-3 |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Технические науки John Wiley & Sons Limited
Категория 245 р. - 367 р.
Книги: Технические науки
Категория 245 р. - 367 р.