Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction; John Wiley & Sons Limited

  • Издатель: John Wiley & Sons Limited
  • ISBN: 9781119422495
  • Книги: Техническая литература
  • ID:5985978
Где купить

Цены

Последняя известная цена от 466 р. до 466 р. в 1 магазинах

В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах.
Вы можете поискать его на других площадках:

МагазинЦенаНаличие
Крупнейшая в Беларуси оптовая и розничная торговая сеть строительных материалов и инструментов
Мы предлагаем профессиональную консультацию, вежливое обслуживание, честные цены и быструю и аккуратную доставку
Промокоды на скидку
Мы трудимся, чтобы предложить максимальный выбор: товаров, способов оплаты, вариантов доставки — и лучший сервис
Промокоды на скидку
24shop - это возможность приобрести все необходимое в одном месте
Домотехника
5/5
Быстрая доставка. Мы доставляем товар по всей Беларуси в удобное для вас время
Заказ от 800 рублей мы привезем бесплатно!
Яндекс.Маркет
5/5
Промокоды на скидку

Описание

A comprehensive guide to the friction, contact and impact on robot control and force feedback mechanism Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers an authoritative guide to the basic principles of robot dynamics and control with a focus on contact and friction. The authors discuss problems in interaction between human and real or virtual robot where dynamics with friction and contact are relevant. The book fills a void in the literature with a need for a text that considers the contact and friction generated in robot joints during their movements. Designed as a practical resource, the text provides the information needed for task planning in view of contact, impact and friction for the designer of a robot control system for high accuracy and long durability. The authors include a review of the most up-to-date advancements in robot dynamics and control. It contains a comprehensive resource to the effective design and fabrication of robot systems and components for engineering and scientific purposes. This important guide: Offers a comprehensive reference with systematic treatment and a unified framework Includes simulation and experiments used in dynamics and control of robot considering contact, impact and friction Discusses the most current tribology methodology used to treat the multiple–scale effects Contains valuable descriptions of experiments and software used Presents illustrative accounts on the methods employed to handle friction in the closed loop, including the principles, implementation, application scope, merits and demerits Offers a cohesive treatment that covers tribology and multi-scales, multi-physics and nonlinear stochastic dynamics control Written for graduate students of robotics, mechatronics, mechanical engineering, tracking control and practicing professionals and industrial researchers, Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers a review to effective design and fabrication of stable and durable robot system and components.

Смотри также о книге.

О книге


ПараметрЗначение
Автор(ы)
ИздательJohn Wiley & Sons Limited
ISBN978-1-119-42249-5


Отзывы (0)


Зарегистрируйтесь и получайте бонусы за покупки!


Книги: Технические науки John Wiley & Sons Limited

Категория 373 р. - 560 р.

Книги: Технические науки

Категория 373 р. - 560 р.

закладки (0) сравнение (0)

116 ms