Изучение робототехники с помощью Python; ДМК Пресс, ДМК Пресс, 2019

Издатель: ДМК-Пресс
ISBN: 978-5-97060-749-7
EAN: 9785970607497
Книги: Другие издания
ID:3320459

Где купить

Рейтинг:

(5/5)

Отзывы (2) Оставить отзыв

Описание Характеристики Цены Отзывы (2)

Сравнить цены

Последняя известная цена от 16 р. до 89 р. в 9 магазинах

В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах.
Вы можете поискать его на других площадках:

Магазин	Цена	Наличие
Лабиринт 5/5 ООО "ЛАБИРИНТ.РУ" ИНН: 7728644571	Заказ от 800 рублей мы привезем бесплатно!	Наличие уточняйте 18.11.2024

Яндекс.Маркет 5/5 ООО "ЯНДЕКС" ИНН: 7736207543	Кэшбэк в Яндекс.Маркет до 3.8% ✔ Промокоды на скидку	Наличие уточняйте 25.05.2024

Мегамаркет 5/5 ООО "МАРКЕТПЛЕЙС" ИНН: 9701048328	Повышенный кешбэк до 40%	Наличие уточняйте 24.12.2024

OMA BY 5/5 Информация о компании	Крупнейшая в Беларуси оптовая и розничная торговая сеть строительных материалов и инструментов

Algo BY 5/5 Информация о компании	Мы предлагаем профессиональную консультацию, вежливое обслуживание, честные цены и быструю и аккуратную доставку ✔ Промокоды на скидку

OZ BY 5/5 Информация о компании	Мы трудимся, чтобы предложить максимальный выбор: товаров, способов оплаты, вариантов доставки — и лучший сервис ✔ Промокоды на скидку

24shop BY 5/5 Информация о компании	24shop - это возможность приобрести все необходимое в одном месте

Домотехника 5/5 Информация о компании

21vek BY 5/5 Информация о компании	Быстрая доставка. Мы доставляем товар по всей Беларуси в удобное для вас время ✔ Промокоды на скидку

Описание

Создайте с нуля автономный мобильный робот!

Принципы работы робота с дифференциальным приводом

Знакомство со средой моделирования робота Gazebo

Проектирование оборудования и схем

Согласование приводов и датчиков с контроллером робота

Исследование работы различных 3D-камер глубины

Реализация автономной навигации

Создание графического пользовательского приложения

Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Изучение робототехники с помощью Python - фото №1

Изучение робототехники с помощью Python - фото №2

Изучение робототехники с помощью Python - фото №3

Изучение робототехники с помощью Python - фото №4

Изучение робототехники с помощью Python - фото №5

Смотри также о книге.

О книге

Параметр	Значение
Автор(ы)	Джозеф Лентин
Переплет	Мягкий переплёт
Издатель	ДМК Пресс, ДМК Пресс
Год издания	2019
Возрастные ограничения	12
Кол-во страниц	250
Издательство	ДМК Пресс
Количество страниц	250
Вес	0.53кг
Возрастное ограничение	16+
Тип обложки	твердая
Количество книг	1
Формат	171x241мм
Автор	Джозеф Лентин
Раздел	Пользование программами
ISBN	978-5-97060-749-7
Размеры	17,10 см × 24,10 см × 1,50 см
Обложка	твердый переплёт
Язык издания	rus
Страниц	250
Переплёт	мягкий
Тематика	Текстовые редакторы
Тираж	200

Отзывы (2)

cool.gorba4yow — 12 Января 2020

5/5

Не знал этого ранее. Я шёл к этому много лет. Очень интересный экзистенциальный опыт. Много интересного. Теперь пытаюсь собрать приятного домашнего робота.
Андрей Корягин — 4 Мая 2019

5/5

Эта книга содержит информацию, как с нуля создать достаточно полноценного на данный момент робота, применяя технологии, накопленные за годы преподавания.
Автор для лучшей работы предлагает не пользоваться arduino и raspberry pi, но если вы их будете использовать, то в качестве макета-прототипа он будет неплохо работать. В книге есть советы по комплектующим материалам и электронике. По каждому элементу мной подобран альтернативный способ заказа. В основном - это aliexpress.
В книге есть материал по проектированию конструкции и созданию 3D модели робота для симуляции его поведения. Особое внимание уделено отладки устройства на виртуальном окружении с последующим переносом на физическое устройство.
Программная оболочка строится на популярном фреймворке ROS. Книга переиздана с указаниями на последние версии ROS и операционной системы Ubuntu.
Программирование робота опирается на использование свободного программного обеспечения, что также повышает порог вхождения робототехников.
Например, редактор по 3D моделированию - Blender (он также содержит встроенный редактор скриптов для языка python).
Книга, в первую очередь, будет полезна для людей знакомых с робототехникой и языком программирования python.