- Метрология, стандартизация и сертификация
- Горная промышленность. Металлургия
- Энергетика
- Машиностроение. Приборостроение
- Автоматика. Вычислительная техника
- Транспорт
- Легкая промышленность
- Пищевая промышленность
- Полиграфия
- Строительство. Коммунальное хозяйство
- Электротехника. Электроника
- Робототехника и контроллеры
- Ремонт бытовых приборов
Основы робототехники. Учебное пособие; Инфра-М, 2019
от 57 р. до 93 р.
- Издатель: ИНФРА-М
- ISBN: 978-5-16-014622-5
EAN: 9785160146225
- Книги: Робототехника и контроллеры
- ID:3095847
Сравнить цены (2)
Цена от 57 р. до 93 р. в 2 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Описание
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
2-е издание, исправленное.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Иванов Анатолий Андреевич |
Переплет | Твердый переплёт |
Издатель | Инфра-М |
Год издания | 2019 |
Возрастные ограничения | 12 |
Кол-во страниц | 223 |
Серия | Среднее профессиональное образование. Инфра-М |
Страниц | 223 |
Переплёт | твердый |
ISBN | 978-5-16-014622-5 |
Размеры | 14,50 см × 21,50 см × 1,40 см |
Формат | 60х90/16 |
Тематика | Аппаратные средства |
Обложка | твердый переплёт |
Язык издания | rus |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Радиоэлектроника. Связь ИНФРА-М
Книги: Радиоэлектроника. Связь
Категория 46 р. - 69 р.
Книги: Радиоэлектроника. Связь: другие издатели
- BHV
- Бином
- Бином. Лаборатория знаний
- БХВ
- БХВ-Петербург
- Вильямс
- Грифон
- ДМК
- ДМК Пресс
- ДМК Пресс, ДМК Пресс
- ДМК-Пресс
- Додека XXI век
- ДОДЭКА
- Издательство МГТУ Им. Н. Э. Баумана
- Интеллект
- Интеллект групп
- Инфра-Инженерия
- ИНФРА-М
- Кнорус
- Корона-Принт
- Лаборатория знаний
- Лань
- МГТУ им. Н. Э. Баумана
- Наука
- Наука и Техника
- Политехника
- Проспект
- СОЛОН
- Солон - Пресс
- Солон-пресс
- Столичная энциклопедия
- Трэнтэкс
- Феникс
- Физматлит
- Форум